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課程名稱 |
電動車運動控制與實務一
Control of Electric Vehicle: Theory and Practice (Ⅰ)(Ⅰ) |
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開課學期 |
100-2 |
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授課對象 |
工學院 機械工程學系 |
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授課教師 |
劉 霆 |
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課號 |
ME5278 |
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課程識別碼 |
522 U5670 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期五3,4,@(10:20~) |
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上課地點 |
工綜213 |
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備註 |
建議先修課程：動力學、自動控制、工程圖學、電工學、機械設計。
總人數上限：40人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1002ev1 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
本課程尚未建立核心能力關連 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
先介紹車輛構造與系統，以及車輛運動及力學方程式。其次為電動車的特性與系統。實作由於場地空間與經費限制，實際操作階段將分為四組：
1. 底盤組：懸吊、煞車、轉向機構設計分析與製作，使用工程軟體Adams作機構分析。
2. 傳動組：變速箱與傳動系之設計、分析與製作，機械設計與實作的應用。
3. 驅動組：製作馬達驅動器電力電子模組，並作整車運轉測試儀器操作與數據分析。
4. 控制組：撰寫控制晶片程式與感測器訊號處理，使用工程軟體Ansoft作馬達分析。
整車運轉與道路測試由四組共同合作，配合工程軟體CarSim作車輛運動模擬。
各組由研究生擔任小組長，負責帶動實務操作。 |
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課程目標 |
簡介車輛之構造與系統，運動基本動態方程式及基本控制理論，使用工程軟體模擬車輛運動與控制，建立學生對車輛工程設計與分析之能力。由業界提供實車一輛，學生分組安裝動力馬達(traction motor)及直接驅動車輪馬達(wheel motor)，配置電池、驅動器、控制器、感測器，撰寫運動控制策略程式，並作實車運轉測試與道路測試，培養學工程實作與實務之能力。 |
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課程要求 |
先修課程 動力學、自動控制、工程圖學、電工學、機械設計
上課方式
a. 以上課會有課程講授，但是課後學生必須分組討論進行分析與設計，在上課時報告進度與檢討工作內容。
b. 希望修習學生有主動積極的態度，以及團隊合作的精神。
c. 可能有參觀活動會隨課程進行，例如汽機車零組件展與2012年新一代設計展。
d. 各小組要準備期中與期末報告。
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
每週二 09:00~12:00 |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
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評量方式
(僅供參考) |
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